はやぶさ 2 世界初

2度目の着陸に挑戦していた探査機はやぶさ2について、jaxa宇宙航空研究開発機構は小惑星「リュウグウ」への着陸に成功し、内部の石を採取するという世界初のミッションを達成したと発表した。 日本の宇宙航空研究開発機構（jaxa）は5日、探査機「はやぶさ2」が世界初となる小惑星に人工のクレーターを作る衝突実験に成功したと発表した。 「はやぶさ2」の今回の世界初の快挙とは 「はやぶさ2」は今年2月に一回目の着地を成功させ、爆薬を使って弾丸を打ち込み舞い上がった惑星「リュウグウ」（直径約900メートル）の地表の物質を採取しま …

はやぶさ2が2回目の着陸成功～世界初の快挙も達成. はやぶさ2は今後クレーターに着陸し、地表面で風化していない新たなサンプルを採取する予定だはやぶさ2は5日、リュウグウ上空の高度500メートルでの衝突装置（SCI）の分離に成功した。爆発による飛散物を避けるため、小惑星の反対側に退避しているはやぶさ2に代わり、小型カメラ「DCAM3」が衝突予定地点から約1キロ離れた場所でクレーター作製の様子を撮影した。その画像データでは、リュウグウの表面から爆発による噴出物が飛び散る様子が確認できたという。リュウグウ（確定番号162173）として知られる幅1キロの岩石は、非常に原始的な種類の小惑星に分類されており、そのため太陽系初期の残存物が残っている。リュウグウの残存物を調べれば、地球の起源と進化が明らかになる可能性がある。SCIは質量14キロの円錐形の爆発物で、HMX系PBXというプラスチック爆薬を搭載しており、直径10メートルのクレーターができるという。計画通りにいけば、はやぶさ2は数週間後にクレーターに着陸し、地表面で風化していない新たなサンプルを採取する予定だ。地上でのSCI実験の様子はこちら：YouTube の投稿の終わり, 1今回の成功に先立ち、はやぶさ2のプロジェクトマネージャーを務める津田雄一氏（JAXA宇宙科学研究所 宇宙飛翔工学研究系 准教授）は、半径200メートルほどの場所を狙ってクレーターを作ると説明していた。実際にクレーターに近づいて観察するのは2週間後になるという。リュウグウは、NEAの中でも特に初期にできたとC型小惑星に属し、太陽系の創成期の名残りと考えられている。小惑星の地表面は長い間、太陽や宇宙からのエネルギー粒子にさらされて変化しているため、こうした影響を受けていない地中サンプルが必要だという。プロジェクトサイエンティストを務める名古屋大学の渡邊誠一郎教授は3月に開かれたはやぶさ2は6月、小惑星リュウグウに着陸した同じくLPSCに出席した津田准教授は、どのようにプロジェクトチームがリュウグウで人工クレーターを作製することを決定したのかを話してくれた。理由は2つあるという。1つは、クレーターを容易に識別できる場所にクレーターを作製でき、観察がしやすいということ。2つ目は、着陸が実現可能な場所であるということ。この2条件が揃わなければ1つ目の条件に合致するものを選ぶという。今後、はやぶさ2が岩などへ衝突する危険性がない場合、地表面で風化していないサンプルを採取するため、はやぶさ2をクレーターに着陸させる予定。（英語記事　日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）は22日、探査機「はやぶさ2」が小惑星「リュウグウ」の地表から岩石のサンプルを採取するための着陸に成功したと発表した。日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）は27日、探査機「はやぶさ2」から小惑星「リュウグウ」に着陸した探査ロボットによる新たな画像を公開した。日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）は22日、探査機「はやぶさ2」が分離した探査ロボット「ミネルバII-1」が小惑星「リュウグウ」に着陸したと発表した。JAXAは小惑星の表面をロボットで探査する計画のスケジュールを決定した。日本の宇宙船は、重要な試料採取のミッションを背負い、ダイヤモンド型の小惑星に到着した。フランス西部ナントで18日に起きたサンピエール・サンポール大聖堂の火災で、ルワンダ出身の男（39）が放火したことを認めた。男の弁護士が26日に明らかにした。北朝鮮・開城市で新型コロナウイルスの感染が疑われる事例が発生し、24日から同市を完全封鎖したと、同国国営メディアが26日に報じた。北朝鮮はこれまで、国内では感染者は1人も出ていないと主張していた。新型コロナウイルス感染の「第2波」に対する懸念が欧州で高まるなか、感染者が急増するスペイン北東部カタルーニャ州ではナイトクラブや深夜営業のバーを2週間閉鎖する措置をとった。新型コロナウイルスのアウトブレイク（世界的流行）はイギリス人の家計に大打撃を与えている。米西海岸オレゴン州ポートランドで反人種差別デモが続く中、連邦職員が「明らかな人権侵害をしている」のをメディアで目にした母親たちが決起した。英議会下院の情報安全保障委員会は21日、英政府はロシアの脅威を「甚だしく見くびり」、必要な対応を怠ったとする調査報告書を公表した。新型コロナウイルス対策のため自宅で働く人が急増し、それに伴い仕事中の家族の姿を初めて見るという人が続出している。日本でスポーツをする若者たちは練習中、身体的、言語的、性的な虐待を受けてきたとする報告書を、国際人権団体ヒューマン・ライツ・ウォッチ（HRW）が20日、発表した。ツイッターの米著名人アカウントが多数ハッキングされた。多くの疑問の答えはまだ出ていないが、ほとんどの人が納得することが1つあるとすれば、もっとひどい被害が出ていた可能性があるということだ。

はやぶさ2のミッションにおいて世界初となる小惑星への小型探査ロボットの着陸に成功、ミネルバ2から送信された画像が公開されています。 そんな日本の歴史的な宇宙ミッションの成功に、海外からも感動の声が寄せられていました。 ローバー1Aによって撮影されたリュウグウ表面。JAXAの発表によると、左側半分がリュウグウの地表面で、 右側の白い部分は太陽光によるものだという。JAXAこちらはもう1機のローバー、1Bからの画像。右下に写っているのがリュウグウの表面だ。Advertisement2018年9月22日、JAXA｢はやぶさ2｣チームはミネルバ2-1のローバー1A 、1B の 2 機が小惑星リュウグウに着陸できたことが確認できたと発表した。各ローバーの状態は正常で、リュウグウ表面での探査を開始しているという。2機のローバーが撮影した映像は、それぞれ小惑星の表面やはやぶさ2本体を捉えており、これまではやぶさ2が上空から撮影したものとは異なる小惑星の様子が明らかになった。事前の検討では、小惑星の表面は帯電している可能性があり、ローバーと接触したときに火花が散って壊れる、という懸念があったのだが、2機ともその危険を無事にくぐり抜けた。ローバー1Aは、ホップして移動中の撮影にも成功しており（仕組みは後述）、動きのある印象的な画像を送信してきた。ミネルバ2-1担当の吉光徹雄准教授は、この後、2機のミネルバ2-1はリュウグウ表面で探査を続ける。10月3日にはフランス、ドイツが開発したもう1機の着陸探査機MASCOT（マスコット）が投下され、16時間の探査を行う。そのため、該当の時間にはやぶさ2はローバーとの通信機能をマスコット用に切り替える。マスコット探査の終了後、2機のミネルバ2-1と再び通信できるかも気になるところだ。以下は、9月22日の分離成功時点の記事。ローバー投下の日、小惑星リュウグウに接近した｢はやぶさ2｣の影が落ちている。受診時刻は日本時間2018年9月21日13:09。JAXAJAXA 宇宙航空研究開発機構｢はやぶさ2｣プロジェクトチームは2018年9月21日、日本時間13時35分に小惑星探査機｢はやぶさ2｣が2機のローバー（探査ロボット）｢MINERVA-II-1｣（以下、ミネルバ2-1）を小惑星リュウグウ着陸に向けて、切り離し成功を確認したと発表した。はやぶさ2は、リュウグウ表面から高度55メートル程度まで降下し、自らの判断でローバー切り離しの動作を行った。今後、着陸と移動の成功が確認されれば、重力が地球の8万分の1という小天体に着陸し、その上を移動する世界初のロボットとなる。着陸成功の確認は9月22日以降になる見込みだ。21日夕方時点ではやぶさ2チームの久保田孝研究主幹によると、｢ミネルバ2-1は、はやぶさ2本体からの切り離し後1～1.5時間ほど経って、“小惑星での夜を迎えたのではないか”と考えられる電圧低下を示した｣という。確認はこれからだが、無事の着陸が期待される。小惑星探査機はやぶさ2は、2018年6月27日に小惑星リュウグウに到着。9月から、はやぶさ2本体の着陸と小惑星への全4機の着陸探査ロボットの投下ミッションを開始していた。小惑星リュウグウとはやぶさ2の模型を手に、運用を再現する津田雄一プロジェクトマネージャー（右）と久保田孝研究主幹（左）。はやぶさ2はリュウグウの赤道付近から北極側へ移動し、ローバーを切り離して退避するという複雑な運用を自律的に行った。撮影：秋山文野9月20～21日に行われたのは、着陸探査ロボットのうち最初の2機となる｢MINERVA-II-1（ミネルバ2-1）｣の着陸だ。ミネルバ2-1は2機1組で構成される双子のローバー。ローバーとはrover（歩き回る者）から発生した言葉で、天体の表面を移動できる仕組みを持った宇宙機を差す。ミネルバ2-1はその中でも特にユニークな、跳ねて移動する仕組みを持ったロボットだ。2機のミネルバ2-1ローバー。写真左はローバー1Aで4個のカメラを搭載している。写真右はローバー1Bで3個のカメラを搭載し、太陽電池を一部はずして内部の熱が逃げやすいようになっている。JAXAミネルバ2-1は2機とも、見た目はデンマーククッキーの缶のような直径18センチの正十六角柱をしている。内部にはモーターが搭載され、小惑星の表面でモーターを回すと跳ねて移動するホッピング機能を持っている。このホッピング機能により移動しては着地した場所の写真を撮影して、母船であるはやぶさ2に送る、というミッションを担うのだ。ホッピングを移動方式に選んだ理由は、火星や月のような大きな天体と異なり、小惑星の重力が非常に小さいためだ。月の表面ならば、月探査車のように車輪で走ることができるが、小惑星リュウグウの重力は、これまでの観測によると地球の8万分の1とごく小さい。その表面で車輪を回すと、ローバー全体が表面から浮き上がって車輪は空転してしまい移動できない。そこで、跳ねるという方式が採用された。ローバー内部のモーターが回転すると、クッキー缶をひっくり返そうとするような力が加わり、ローバーが跳ね上がる。モーターを止めて回転しながら最大15メートルほど飛び、着地するという仕組みだ。JAXAによるローバーの活動イメージ。このように飛び跳ねて、イトカワ表面を移動する。JAXAこのホッピング方式は、初代｢はやぶさ｣に搭載された同じ名前のローバー｢MINERVA｣と同じものだ。だが、こうしたエラーが起きた背景には、初の試みだった初代はやぶさでは、さまざまなトラブルにより、地上からのコマンドでミネルバ切り離しせざるを得なかったという事情がある。通信が届くまでに17分のタイムラグがあり、はやぶさは不本意な状態でミネルバの切り離しを実行してしまった。はやぶさ2には2つのコンテナが搭載されている。今回分離したのは上の｢MINERVA-II1｣。この中には2機のローバーが格納されている。JAXA今回はやぶさ2は、ミネルバ2を始めローバーの安全を守るため自律的に状況を判断し、何か問題があって緊急上昇しているといった場合には、ミネルバ2切り離しを指示されていても中断することになっていた。結果として、切り離しは成功。はやぶさ2は9月21日13:06に、｢N-6｣と呼ばれるリュウグウ北極側の目標地点に向かってローバーの分離を開始した。分離実施の信号は神奈川県相模原市にあるJAXA 宇宙科学研究所の管制室で13：24ごろ確認。さまざまな探査機をのステータスを確認し、は、津田雄一プロジェクトマネージャが13：35に｢ミネルバ2-1、分離成功｣を宣言、拍手が巻き起こった。ミネルバ2-1は十数分かけて小惑星に着陸し、何度かバウンドして、最初の着地地点が決定する。着陸は小惑星リュウグウの昼ごろだが、およそ7.5時間で自転するリュウグウはすぐに夜になる。太陽電池に光が当たらない時間はミネルバ2-1の活動は休止となるため、リュウグウに朝が来てローバーが活動を開始するのは日本時間で9月22日以降だ。ミネルバ2-1は、小惑星リュウグウの表面で1回に15メートルほどホップして移動しながら温度を測る、写真を撮るといった観測を開始する。光を感じて活動を変える、太陽電池に光が当たらないときは移動して物陰から抜け出す、跳ねている最中の撮影を試みる、など、地上やはやぶさ2本体からのコマンドがなくても｢自分で考えて｣動作する自律型ロボットだ。2機のうち、ミネルバ2-1Aには広角カメラ2個と一対のステレオカメラ、合計4個が搭載され、温度が高いとスリープモードに入る、いわばお昼寝をする機体だ。ミネルバ2-1Bには広角カメラ1個とステレオカメラ一対が搭載され、太陽電池の一部が外され、内部の熱が逃げやすい素材に置き換えられている。温度の上昇を抑えて活動しやすくしている。すべて成功すれば、ミネルバ2-1は世界で初めて｢小惑星の表面に観測のために着陸し、移動した宇宙機｣になる。過去には、1988年に旧ソ連の火星探査機｢フォボス2号｣が、火星の衛星フォボスへ、ホップする機能を持ったローバーを着陸させる計画を持っていたものの、通信が中断し行方不明となった。｢小惑星の表面に着陸｣は初代はやぶさが、｢小天体の表面に観測のために着陸｣は彗星に着陸したESA（欧州宇宙機関）の彗星探査機｢ロゼッタ｣搭載の着陸機｢フィラエ｣がそれぞれ世界初の記録を持っている。（文・秋山文野）SponsoredSponsoredSponsoredSponsored

はやぶさ2は、リュウグウ表面から高度55メートル程度まで降下し、自らの判断でローバー切り離しの動作を行った。今後、着陸と移動の成功が確認されれば、重力が地球の8万分の1という小天体に着陸し、その上を移動する世界初のロボットとなる。

日本の宇宙航空研究開発機構（jaxa）は5日、探査機「はやぶさ2」が世界初となる小惑星に人工のクレーターを作る衝突実験に成功したと発表した。 12月3日に地球帰還のための巡航に入った「はやぶさ2」は、12月19日時点でリュウグウから4万5000kmまで離れ、順調に飛行を続けている。12月14日からは運転するイオンエンジンを3台から2台に減らした運用が行われている。予定では、現在のイオンエンジン運転を2020年2月まで行い、2月から5月まではイオンエンジンを使わずに太陽の重力のもとでの公転運動（弾道飛行）を行う。その後、9月まで2回目のイオンエンジン運転を行い、10月からは化学エンジン（スラスター）を使って地球に戻るための最終的な精密誘導に入る。地球に戻るのはリュウグウ出発から約1年後の2020年11～12月になる予定だ。地球出発からリュウグウ到着までの往路では、最終的に「はやぶさ2」の速度をリュウグウに一致させる「ランデブー」状態にする必要があるため、地球でスイングバイを行うなどして約3年半かかる軌道での飛行になったが、地球に帰還する復路では地球到着時に探査機が地球に対して速度を持っていてもかまわないため、約1年という早い道のりで帰還することができる。地球に到着した「はやぶさ2」は、リュウグウで採取した試料を入れたカプセルを地球に向けて分離した後、地球から待避する飛行に移る。このため、「はやぶさ」初号機とは異なり、「はやぶさ2」自身は地球の大気圏には突入しない。「はやぶさ2」プロジェクトチームでは、カプセル分離後の「はやぶさ2」を別の天体の探査へ向かわせることも検討しているが、具体的な計画は未定とのことだ。12月19日に行われた記者説明会では、リュウグウに滞在した約1年5か月の運用の総括として、「はやぶさ2」が工学的成果として以下7つの「世界初」を達成したことが報告された。また、リュウグウ滞在で得られた観測データを元に、これまでに『Science』に4件、『Nature Astronomy』に1件、その他論文誌に11件の論文が掲載され、その後も多くの論文が掲載される予定となっているなど、理学分野でも大きな成果を挙げている。（文：中野太郎）

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