ザーリャとズヴェズダは段階的にアメリカ側モジュールのものに機能を譲り、ザーリャは通路兼、荷物置き場になった。しかし、ズヴェズダの方は、ISSの軌道高度や姿勢を維持する役割を担っているほか、米国と分担して環境制御の役割も担っている。 トラスはISSのなかでも大きな寸法を占めるため、初期には折り畳んだ状態で打ち上げて、軌道上で展開することが検討されていた。しかし、展開したトラスに各種機器を取り付ける手間を考えれば、地上で機器や配管、配線を完成させた状態のトラスを打ち上げた方が効率がよいことがわかり、そのような設計に落ち着いた。 生命維持に関して常に注意が払われるのはISS内の空気である。酸素の供給は、ロシアの次に重要なのは乗員が体内から排出したり洗浄などで使用した水や装置由来の水など、水の収集と再生処理である。水はこれまでロシアの「エスエルベーカー」(SRVK)と呼ばれる装置で基地の空気中の湿気を凝結させて回収されていて、スペースシャトルの燃料電池が生む水、最大11キログラム/時間を加えても飲料用や酸素発生装置用で不足する分は、従来年間約6800キログラムが地上から補給されていたトイレは、ロシア側のモジュール「ズベスダー」とアメリカ側のモジュール「トランクウィリティー」にそれぞれあるが、いずれもロシア製である。2019年には両方故障したこともあるISSの姿勢（方向）は、2つのメカニズム（推進式と非推進式）で維持される。通常は、Z1トラスに設置されている米国のコントロール・モーメント・ジャイロ (CMG) 4基を使ってISSを正しい方向、すなわちISSの軌道は最低高度278 km、最高高度460 kmの範囲に維持される。最高高度制限は、大型の放射線に対しても多少考慮はされている。新しい居住区画は被曝量が少なくなるようにそれまでよりも緩衝材が厚くなっている。太陽フレアのように放射線量が増すと判っている場合には、ロシア側のドッキングポートが最も壁が厚いためにここに避難することになっている当初のNASAの宇宙ステーション建設構想は、スペースシャトルの全面的な利用を想定していた。このため、モジュールや機材の多くはスペースシャトルでの輸送を前提として設計されている。しかし予算上の理由からロシアが参加することになり、人員輸送には緊急脱出用を兼ねてソユーズ宇宙船を、貨物輸送にはプログレス補給船を合わせて利用することになった。ロシアの建設資材は、大半がロシア独自で打ち上げられる。ロシアは与圧モジュールを独立の宇宙船として設計しており、プロトンロケットで打ち上げられるとモジュール自体の機能でISSに自動ドッキングする。一部の小型モジュール（ピアースなど）は、プログレス補給船のペイロードとして輸送される。 国際宇宙ステーション計画が最初に持ち上がったのは、1980年代初期の米大統領のレーガンによる冷戦期における西側諸国の宇宙ステーション「フリーダム計画」である。 この計画は、西側の結束力をアピールしてソビエト連邦に対抗する政治的な意図が非常に強いものであった。 フリーダム計画では船外作業の基盤として大規模なものが計画されていたが、縮小を重ねた結果、ISSのインフラ機能を担う船外機器の設置場所として使用されている。主要な機能は、太陽電池パドルをはじめとする電源機器、ラジエーターなど廃熱システム、姿勢制御のためのコントロールモーメントジャイロ、アンテナなどの通信機器の設置場所である。フリーダム計画では軌道維持のためのエンジンも設置する予定だったが、この機能はロシア側に移されたため、エンジンを備える予定だったトラスは欠番 (S2, P2) になった。 宇宙飛行士たちが活動している国際宇宙ステーション（iss）は、実は夜空を見上げると目視することができる。 ... 速度の算出. 太陽電池が発電した電力は一旦トラス内の充電池に蓄えられてから給電される。当初はISSの環境制御・生命維持システム (ECLSS) は、気圧、酸素・二酸化炭素の濃度、水、火災消火、その他の要素を提供もしくは制御する。 日米欧の実験モジュールなど、ロシア以外の与圧モジュールはスペースシャトルで輸送された。このため、これらのモジュールは全てスペースシャトルのペイロードベイに合わせた寸法、形状、重量になっている。ただし、スペースシャトルの度重なる改良（主に安全性向上）により搭載可能な重量は計画当初より減少しているため、一部の大型モジュール（補給には、大きく分けて4つの方法を用いた。ひとつは、スペースシャトルの船内に補給品を搭載し、ドッキング装置を通して運搬する方法である。ドッキング装置の通路は直径60センチメートル程度と狭く、船内スペースを使用するため輸送力は小さいが、補助的に毎回使われていた方法である。 宇宙工学基礎 松永（東工大・機械宇宙） H30.12.28 版 3 1.3 宇宙環境 単なる真空ではない。その理解は宇宙機の設計製作運用に際して極めて重要。 1.3.1 太陽 半径7*105 km（地球の109 倍）、質量2*1030 kg（地球の3.3*105 倍） 2015年8月5日（水）海外旅行にいったことがある方なら、現地の時間に合わせて時計を進めたり遅らせたりした経験があるかもしれません。この我々が普段使っている時間と現地の時間の差のことを時差といいます。私たちが普段使っているのは日本時間（JST）。世界標準時（UTC）と呼ばれる世界の時間の基準になっている時間より9時間早い時刻です。では、宇宙ではどんな時間を使っているんでしょうか？たとえば、国際宇宙ステーションでは？ 国際宇宙ステーションは1日に地球を16周ほどしますから、まさか太陽を基準にするわけにはいきません。そう、ご想像通り、国際宇宙ステーションでは世界標準時（UTC）を使っています。その年の世界時1月1日午前0時を基準とした時間。時、分、秒も日の単位に換算して使われることもよくあります。そのミッションが始まった瞬間を基準とした時間。一般的には打ち上げの瞬間からの経過時間が使われます。スペースシャトルのミッションなどで利用されていました。世界標準時の紀元前4713年1月1日の正午からの経過日。年単位の時差を測るのに便利なので、天文の分野で使われる日付です。宇宙開発でも惑星や探査機の軌道の計算などには天文学と同じこの基準が使われます。宇宙では時間の測り方もいろいろで宇宙飛行士たちは大変ですね... と、話はここで終わりません。地球を遠く離れるともっとややこしくなるんです。その原因は光の速度。この、光の速度による時間差が20分もあると、万が一探査機に何かあっても地上からは何もできません。なにか起きたのが地球側で分かってから、対策が探査機に届くまでに40分かかってしまいます。そのために、「はやぶさ2」のような探査機には自分自身で考えて行動する能力が備わっています。また、命令を送るにしても、地上から見て今探査機がいる場所にアンテナを向けても意味がありません。20分後に探査機がいるはずの場所に向かって電波を送らなければならないんです。相対性理論が反映されてないぞ。海外旅行ならぬ宇宙旅行が当たり前の時代になると、 （こっち側に影）全部、地球の上の方向が０時になる。という、地上と違って、光の速度が関連するんですか～宇宙は時差もスケール大きいですね。未来に宇宙空間へ旅行できるようになったら、何を基準にするのかしら♪考えるとワクワクしてきます。タイムラインに表示するものがありません。宇宙やロケット打上げを見てみたい宇宙のこと、天体のことを知りたい宇宙を体感できるイベントに参加したい宇宙を話題にしてもっと楽しみたい親子で、学校で楽しもう 長大なトラス上での作業におけるトラス上には、船外機器の予備品や、故障して取り外された機器の保管スペースもあり、これを船外実験に利用することもできる。しかし、排熱用の冷媒を供給することはできないため、小型の実験にしか使われない(例外的にAMS-02は大型であるが、独自の熱制御系を有している)。本格的な船外実験装置や宇宙観測装置を設置できるのは、日本のきぼう船外実験プラットフォームだけである。また、ヨーロッパのコロンバスにも、小型の実験装置を設置する機能が設置されているが、きぼうよりは簡易である。 2つめは、ペイロードベイにスペースハブ輸送モジュールを搭載する方法である。船内より多くの補給品を搭載できるが、やはり大きな物資は輸送できない。次のMPLMが導入されると使われなくなった。 総体積は約935立方メートル、総重量は約420トンISSは大きく3つの部分から構成されている。まず、全体を与圧モジュールと滞在する宇宙飛行士の居住と作業の空間で、内部は地球上と同じ1気圧の基本的な機能を有するモジュールは、列車のように1列に連結されている。先頭からアメリカ側モジュールとロシア側モジュールは、設計が全く異なっている。ユニティとザーリャは直接結合することができないため、ユニティより前方のモジュールは、モジュール同士の結合にはなお、アメリカ側でもスペースシャトルのドッキングだけは、ロシアが開発したアメリカ側モジュールは、個々の機能を備えたユニットとして設計されており、ロシア側のモジュールのようには単体では機能できない。スペースシャトルで輸送されてISSのシステムに組み入れられて初めて、稼働することができる。
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